姓名:时晓宇
职称:副教授
个人简介:(主要从事无人机系统与智能控制方向的研究,围绕多无人机协同控制与自主决策开展理论与应用研究。针对多智能体系统一致性、编队控制、蜂拥行为、协同优化与决策等问题开展研究,包括合作–竞争网络、带时延与异步通信系统、切换拓扑以及非线性动力学系统等方面。以第一作者发表高水平学术成果20余篇,包括Expert Systems with Applications,IEEE Transactions on Circuits and Systems,ISA Transactions等控制领域重要国际SCI学术期刊,在 International Federation of Automatic Control等国际会议上多次宣读研究结果。主持的科研项目为四川省科技教育联合基金面上项目,在自适应容错控制、系统智能故障诊断、数据聚类,图像识别、微弱信号处理等方面取得了一系列创新成果。理论方面重点研究:多无人机协同控制与编队飞行,无人机集群与群体智能,异步通信与网络化控制系统,鲁棒控制与抗干扰控制,异步通信与事件触发控制策略,时变拓扑与随机网络下的稳定性理论,基于图论与矩阵分析的系统建模方法。相关研究成果应用:无人机/无人车集群协同控制,多机器人编队与任务分配,智能交通与车联网系统,分布式传感网络与协同感知,群体智能与复杂系统建模,无人机集群编队飞行与协同任务执行,空中协同巡检与应急响应。)
教育经历:
[1] 西华大学 | 学士学位(2015)
[2] 电子科技大学 | 博士学位(2021)
工作经历经历:
[1] 自动化工程学院 | 电子科技大学 (2021-2022)
[2]电气与电子信息学院 | 西华大学 (2022-至今)
